Jaguar Robotic Mobile Platform jest przeznaczony do zastosowań
zewnętrznych i wewnętrznych wymagających solidnej zwrotności.
Jest wyposażony w dwa przegubowe ramiona i jest w pełni
bezprzewodowo połączony(802.11g).Integruje się na zewnątrz przez
GPS i 9 DOF IMU (Autopilot / Przyspieszeniomierz / Kompas) dla
autonomicznej nawigacji.
Platforma Jaguar jest wytrzymała, lekka (<22 kg), kompaktowa i
odporna na mokrą pogodę. Jest on przeznaczony do ekstremalnego
terenu i może wspinać się po schodach (do 200mm krok).
Zintegrowane wysokiej rozdzielczości audio / video i skaner
laserowy (opcjonalnie) dostarczają zdalnemu operatorowi
szczegółowe informacje o otoczeniu. Oprócz gotowego do użycia
oprogramowania do kontroli i nawigacji, zawiera pełny zestaw do
programowania SDK, protokół danych oraz przykładowe kody.
Niezawodna, mobilna platforma dla zastosowań zewnętrznych i
wewnętrznych z solidną zwrotnością
Z dwoma zsynchronizowanymi (opcjonalnie niezależnie
sterowanymi) przegubowymi ramionami
Wewnętrzne i zewnętrzne operacje w ekstremalnych terenach
Pogodo i wodoodporna obudowa
Wspina się do 45 ° nachylenie lub schodów (max 200 mm lub 8
")
Mała waga (<22 kg) i kompaktowa konstrukcja o dużej
ładowności
Pokonuje max 200mm (8 ") pionowy stopień (przeszkodę)
Wytrzymuje upadek na beton z wysokości do 1850mm
Zintegrowany skaner laserowy (opcjonalnie)
Zintegrowana audio i kamera wideo wysokiej rozdzielczości
Wszystko połączone bezprzewodowo 802.11g (opcjonalnie
802.11n)
W głowie zamontowany wyświetlacz (opcjonalnie) i kontroler
Gamepad umożliwiający pracę na zewnątrz z dużym i wyraźnym
widokiem nawet przy bezpośrednim świetle słonecznym
Gotowe do użycia oprogramowania do kontroli i nawigacji
Pełny zestaw programistyczny, w tym pakiet SDK, protokół
danych i przykłady kodów, Microsoft ® Robotics Studio, Microsoft
® Visual Studio, NI LabVIEW ®, MATLAB ®, Java ®
Mobilność
Powierzchnie: Piasek, Kamień, beton, żwir, trawa, gleba i
inne mokre i suche
Nachylenie:> 45 °
Maksymalne krok: 200mm (8 ")
Wchodzenia po schodach: 200mm Max wysokości stopnia (8 ")
Ruch:> 260mm (10 ")
Dwa przegubowe ramiona (standard: synchronizacja ruchu;
Opcjonalnie: niezależnie kontrolowane)
Prędkość: 0 - 5.5Km/hr
Promień skrętu:0, 850 min (33,5 ") średnicy obrotu w
przestrzeni
Prześwit: 38mm (1,5 ")
Operator zdalnego sterowania
Autonomiczna nawigacja z GPS i 9 DOF IMU (Autopilot /
Przyspieszeniomierz / Kompas)
Wewnętrzna wizja punktu orientacyjnego GPS (opcjonalne)
Wytrzymałość
Szczelna wodoodporna obudowa
Temperatura: -30 ° do +50 °
Odporna na wstrząsy obudowa
Upadek na beton: Max: 1850mm Wysokość: 1200mm
Samo-korekta przez obrót przegubowymi ramionami
Elektronika
Kontroler ruchu i czujnika (PWM, kontrola pozycji i
prędkości)
Jesteś tutaj:
