Robot H20 jest zaprojektowany i zbudowany na bazie robota
I90, wyposażony w 12" dotykowy ekran, dwa duże ramiona,
podwójne kamery osadzone w animowanej głowie (head Hawk),
wewnętrzny system nawigacji GPS i stację
auto-dokująca/ładująca.
6DOF animowana głowa z dwiema kolorowymi kamerami 640x480
12-calowy dotykowy ekran na piersi, gry wideo (. wmv), audio
i wyświetlanie obrazów
Całkowita wysokość 1,4 m, Wymiary: 43cm (L) x 38cm (W) x
140cm (wys.)
Nawigowanie i lokalizacja zapewnia bezkolizyjna autonomiczna
nawigacja typu: z punktu do punktu
Wizja punktu orientacyjnego bazy wewnątrz czujnika
lokalizacji (wewnętrzny GPS, pozycja / orientacja) i punktów
orientacyjnych razem zapewniają dokładne położenie oraz
informacje dotyczące kierunku każdego centymetra podłogi
Automatyczne ładowanie i stacja dokująca
Współpracujący z WiFi 802.11g
Narzędzia programistyczne niezależne od systemu operacyjnego
Czujniki nawigacyjne, w tym 5 sonarów i 10 czujników
odległościowych IR
Maksymalna prędkość 0.75m/sec .
Kompleksowe zabezpieczenie przeciwzwarciowe
Wysoka rozdzielczość kamer pan-tilt-zoom (10x)
Maksymalna ładowność 40 kg (opcjonalnie 80 kg) z masy ciała
24 kg
Tele-operacje i zdalne monitorowanie
Rozszerzony czas pracy. 2 godziny nominalnego czasu pracy dla
każdego doładowania
Uaktualnienie opcji: skaner laserowy, zasilanie, są dostępne
baterie systemów na 4, 8 godzin pracy
Zastosowanie:
Salony wystawowe, pokazy targowe i muzeum jako autonomiczny
przewodnik wycieczek/robot recepcjonista
Platforma robotów opracowana do zastosowań akademickich oraz
instytutów badawczych
