Zaloguj się

Producenci

Statystyki

Produktów:
89
Kategorii:
8
Nowości:
0
Promocje:
0

Dr. Robot Scout2

Dostępność:
dostępny na zamówienie
Wysyłka:
14 dni
Cena: 50 676,00 zł
Cena netto: 41 200,00 zł
szt.
Ocena:
1 2 3 4 5 (Ilość ocen: 0)
Kod produktu:

D56A-7594E

Producent:

Scout2 jest gotowym do użycia mobilnym robotem platformowym przeznaczonym do zdalnego monitorowania / patrolowania zastosowań wymagających manipulacji obiektami lub innych bezpośrednich fizycznych interakcji z otoczeniem robota.

Współpraca kamery i uchwytów.

W modelu SCOUT2 jest montowana na nadgarstku kamera, znacznie ułatwia zdalne manipulowanie obiektami. Opcjonalnie można wybrać możliwość kamer na obu nadgarstkach, zwiększająca zdolność robota do badania otoczenia. Z ich pozycją zbieżne do chwytających palców robota, kamery jednocześnie umożliwiają użytkownikom widok gdzie robot zmierza. Każde ramię robota posiada pięć stopni swobody, z wyłączeniem przegubu DOF wspólnego chwytaka. Udźwig każdego uchwytu wynosi 300 g, a obudowa ma nośność 15 kg.

Scout2 porusza się z maksymalną prędkością 1 m / s oraz posiada 7 czujników podczerwieni odległość i 3 ultradźwiękowe mierniki odległości na pokładzie, ale również wyposażony w zderzak wstrząsów w przypadku nieuniknionej kolizji. Dwa światła z przodu robota również oświetlają bliskie otoczenie.

Scout2 funkcjonuje poprzez bezprzewodowe połączenia z komputerem przenośnym lub stacjonarnym wyposażonym w dwa joysticki (w zestawie), które oddzielnie kontrolują robotem i ruchem ramienia. Moduły oprogramowania umożliwiają użytkownikom zobaczyć / usłyszeć poprzez robota oraz rozmawiać przez głośnik na pokładzie robota. kamery zamontowanej na nadgarstku prawego ramienia zapewnia obraz z dowolnej perspektywy.

Dzięki wbudowanemu bezprzewodowemu modemowi WiFi 802.11 wysokiej przepustowości (11Mbps), system może przesłać wszystkie dane z czujników (w tym odczyty czujnika enkodera) do komputera PC lub serwera w częstotliwości powyżej 10 Hz. Podobnie, sygnały audio i video (640x480, 30 klatek na sekundę) zarówno do bezpośredniego monitorowania lub do przetworzenia przez wysokiej klasy systemy SI jest bardzo proste. Polecenia i instrukcje przesyłane do SCOUT2 za pośrednictwem tego samego łącza bezprzewodowego również są przekazywane z częstotliwością powyżej 10 Hz, zapewniając kontrolę i dostęp w czasie rzeczywistym.

Scout2 zawiera wszystkie komponenty oprogramowania WiRobot (na MS Windows 2000 i wyżej), co umożliwia łatwy dostęp do wszystkich danych i informacji w standardowym środowisku programowania Microsoft Windows  (np. MS VB i VC + +). W ramach metody użycia oddzielnego komputera do kontroli na wysokim poziomie, nie ma już ograniczenia na pokładzie z mobilnością mocy przetwarzania systemu, pamięci i zasobów. Dla użytkowników innych systemów operacyjnych nie Windowsowych (np. Linux), Dr Robot zapewni surowy protokół komunikacyjny do bezpośredniej integracji z innymi urządzeniami / systemami.

Scout2 jest w pełni zintegrowany i każdy robot jest w pełni składany i testowany przed wysyłką, tak że przyjeżdża gotowy do użycia.

Opis najważniejszych danych:

  • 12V silniki posiadające 40kg.cm moment obrotowy ze zintegrowanym koderem liczącym 800 na cykl
  • 2 ramiona z pięcioma stopniami swobody
  • 7-calowy napęd pojazdu
  • Maksymalna prędkość 1 m / s
  • Wymiary:
    38,0 cm (15 cali) średnicy
    30cm min (12 cali) max 50 (20 cali)
  • Waga: 7 kg
  • Duży górny pokład do montażu dodatkowych urządzeń takich jak komputer przenośny
  • Dodatkowe obciążeń użytkowe:
    15 kg
    40 kg (opcjonalnie)


Opis najważniejszych elementów elektronicznych:

  • W pełni zintegrowany WiFi (802.11g) system z dwoma szeregami kanałów komunikacji (max 912,6 kb / s na kanał), obsługuje zarówno TCP i UDP / IP.
  • Max 704x480 pikseli,max 30 kl./s, 10x zoom optyczny i 10x zoom cyfrowy Pan-Tilt-Zoom (10X) o wysokiej rozdzielczości CCD, z dźwiękiem w obie strony
  • 640x480 kamera montowana na nadgarstku
  • 320x240 Kolorowy, programowalny, dotykowy LCD
  • Bateria:
    2x 3800mAh ponad 3 godzin dla pracy znamionowej.
    2X 9000mAh ponad 6 godzin dla pracy znamionowej (opcjonalnie)
  • Zarządzanie energią i układem ładowania
  • Wykrywanie kolizji dzięki czujnikom 3 zakresowym ultradźwiękowym czujnikom i 7 zakresach IR
  • 2 piroelektryczne czujniki ruchu człowieka
  • Dołączony kontroler Joysticka
  • Dodawane mogą być dodatkowe czujniki, takie jak dodatkowe ultradźwiękowe, czujniki temperatury, czujnik przyspieszenia / pochylania,skanowania 3D dalmierzem laserowym RFID, lub dostosowane czujniki.


OS Niezależne Wsparcie Programowanie
OS (system operacyjny) w celu niezależnej kontroli robota i protokołów transmisji danych jest dostarczany  specjalny program robota dla każdego systemu operacyjnego lub urządzenia, które wspiera komunikację TCP / IP. Wysoki poziom kontroli ActiveX przewiduje również szybki rozwój w systemie Windows 2000 lub XP.

Obejmuje główne moduły:

  • i90-ME - Zestaw mechaniczny konstrukcji i90 x 1
  • AV-PTZ-VH - Pan-Tilt-Zoom kamera z dwustronnym audio x 1
  • SARM-5DOF - Ramię (5 DOF + 1 chwytak) x 2
  • AXCAM - 640 x 480 kamera x 1
  • PDM1950 - LCD kolor (320x240) x 1
  • WFS802G - Moduł WiFi 802.11 x 1
  • PMS5005 - Sterowniki robota oraz czujniki ruchu x 1
  • MDM5253 - moduł sterownika silnika prądu stałego z pozycjonowaniem i prądowym sprzężeniem zwrotnym x  1
  • DUR5200 - Zakresowy moduł ultradźwiękowego czujnika x 3
  • DHM5150 - Moduł piroelektrycznych czujników ruchu człowieka x 2
  • GP2Y0A21YK - Dokładny odległościowy czujnik pomiarowy IR x 7
  • MCR3210 - Moduł interfejsu RS232 x 1
  • SP-AM-2W - 2W głośnik ze wzmacniaczem x 1
  • CCR2150 - RS232 krosowy kabel szeregowy x 1
  • MCA-50 - 12V silniki posiadające 40kg.cm moment obrotowy ze zintegrowanym koderem liczącym 800 na cykl x 2
  • PMCHR12 - Zarządzanie energią i układem ładowania x 1
  • BPN1238 - 12V Ni-MH 3800mAh akumulator (może być zmodyfikowany do 9000mAh -BPN1290) x 2
  • Joystick x 1
  • Oprogramowanie do Tele-operacji/Monitoringu x 1
  • Oprogramowanie SDK x 1
Pliki do pobrania:

Opinie o produkcie (0)

Wersje językowe

Waluty

Koszyk

produktów: 0

wartość: 0,00 zł

przejdź do koszyka »

Newsletter

Podaj swój adres e-mail, jeżeli chcesz otrzymywać informacje o nowościach i promocjach.
Sklep internetowy Shoper.pl